Подключение

Подключение платы автопилота

Все разъёмы на плате подписаны — подключайте по названиям. Ниже схема, назначение каждого разъёма и выход на панель управления.

Разъёмы серво и моторов — трёхконтактные: верх белый сигнал · середина красный плюс 5 вольт · низ чёрный общий минус.

Разъёмы

Что куда подключается

Контроль батареи

BATTERY

Подключение к датчику напряжения — контроль заряда батареи. Соблюдайте полярность: красный плюс, чёрный минус.

Управление ходом

ESC

Регулятор маршевого мотора — газ.

RUDDER

Серво руля. Если катер с двумя моторами — второй мотор подключается сюда. При таком подключении из разъёма второго регулятора рекомендуется вытащить средний красный контакт +5В и заглушить термоусадкой.

Бункера и сброс

BUNKER1

Серво бункера №1 (левый).

BUNKER2

Серво бункера №2 (правый).

RAZBR

Разбрасыватель — регулятор мотора.

OTZEP

Механизм отцепа.

Датчики

GPS

Модуль GPS — антенна навигации.

SONAR

Датчик глубины — эхолот.

Приёмник

SENS · SERVO

Приёмник FlySky FS-iA6B — связь с пультом (iBUS и телеметрия).

Свет

GAB

Габаритные огни.

FARA

Фара.

Разъёмы серво и моторов трёхконтактные (сигнал / плюс / земля). Смотрите на ключ разъёма и цвет провода: чёрный/коричневый — земля, красный — плюс, белый/жёлтый — сигнал.

Приложение

Панель управления с телефона

Включите питание катера. Через 5–10 секунд плата раздаст свою Wi-Fi сеть.
Подключитесь к сети автопилота:

сеть LOVKACH пароль 12345678
Откройте в браузере адрес панели:

192.168.4.2 если не открывается — введите http://192.168.4.2

Важно — первый запуск на новом водоёме

Сначала запишите точку старта

В месте спуска катера запишите пультом точку старта (Home). Только после этого на панели появятся точки и можно строить маршрут — без точки старта водоём считается пустым.